近日,第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国决赛在海南科技职业大学落下帷幕,经河南选拔赛以及全国初评层层选拔,由我校智能工程学院教师指导的邹延东、何庆泽、逄格硕同学组成的“航智创新”团队顺利晋级全国总决赛。在微型无人机赛项中,与哈尔滨工业大学,西北工业大学,华中科技大学等工科强校同场竞技,最终获得国家二等奖,在本赛事中获得国赛奖的首次突破。
为满足大赛要求,“航智创新”团队设计出一款基于视觉导航的四旋翼微型无人机,该无人机包括飞行控制器、电机、陀螺仪、加速度计、无线通讯模块及其他部件,考虑到性能、可靠性、成本和适用性等因素,赛前通过搭建大赛场地开展算法验证,并反复进行飞行测试,顺利完成全部比赛要求。团队使用双目深度相机作为环境感知传感器,获取环境信息,并传输给飞行控制器进行数据处理与分析,控制无人机自主飞行并精准识别飞行环境,实现物体抛投等功能。
中国机器人及人工智能大赛是中国人工智能学会最早主办的竞赛之一,自1999年以来已成功举办25届,是国内首个在机器人及人工智能领域将关键技术研发与应用有机结合的比赛,也是目前国内规模最大、影响力最强、专业水平最高的机器人竞赛之一,被誉为机器人界的“奥林匹克”。
近年来,郑州航院智能工程学院始终以学校“立足航空产业,服务区域经济”的服务面向,“航空为本,管工结合”的办学特色,结合电子信息产业发展战略规划、高等教育新工科创新人才培养及校特色人才培养需求,建立“需求牵引、多源融合、协同育人”的电子信息类专业人才培养模式。在课程体系改革、课程建设、教学模式、实践平台、师资队伍、学生职业发展与综合素质、创新创业孵化等方面开展航空航天新技术融入的电子信息类专业新工科创新人才培养。
学院以科技为引领,“科研反哺教学”为导向,开展“四年一贯制”举措,提高学生科研创新能力,基于OBE理念重构人才培养理论与实践课程体系,完善人才培养多元化,开展研究型和创新应用型多元人才培养,加强电子信息类专业学生创新创业项目孵化,秉承“学生为中心”“培养成效为根本”的工程教育理念,打造理论基础扎实、实践能力强的电子信息产业高素质复合型应用人才。