9月26日，电子信息学院在06B411空天地无人平台实验室举办了首场硕士研究生学术沙龙活动，学院院长陈宇，副院长王毅、秦玉鑫及部分研究生导师及全体研究生参加了此次活动。

院长陈宇首先指出，本活动旨在为全院师生提供一个开展学术交流、成果展示、视野开拓的环境，也是提高学院研究生人才培养全过程指导与全周期管理的重要举措。陈宇强调了研究生在学习期间要勤奋、刻苦，全身心地深入开展个人研究领域的最新理论、最新技术学习，在导师的指导下，积极参与申报国家级、省部级科研项目，参加本学科及相关交叉学科的研究生学科竞赛、创新创业大赛；研究生在学习期间要努力积累成果，为高质量就业及博士升学打下坚实基础；各位研究生要制定科学的作息时间，树立目标、脚踏实地、诚实守信地开展科学研究和技术创新，师生要共同营造良好的学术氛围，维护科学精神和道德规范。

学术沙龙活动由硕士生导师张文理副教授主持，其指导的研究生刘一睿和王开成分别作了题为《基于迭代最近点算法的SLAM配准技术研究》和《基于噪声估计的BM3D图像降噪技术研究》的学术汇报，得到了现场教师的专业指导，同时与其他同学展开了深入的交流与讨论。

刘一睿同学首先介绍了SLAM技术概述，其次分享了硬件学习经验，随后详细讲解了几种SLAM算法，最后汇报了软件与语言学习。

王开成同学介绍了双边滤波、非局部均值（NLM）和BM3D算法。首先详细解释了每种算法的数学公式与降噪过程，接着对每种算法的优缺点进行了分析，最后对三种算法进行了总结与比较。两位同学汇报结束后，张文理导师对本次汇报进行了总结发言。

参与此次学术论坛的教师及研究生，结合自身研究与两位同学及其导师开展了深入交流沟通，现场学术氛围浓厚，交流热烈。

研究生学术沙龙活动是我院研究生质量提升工程的重要，每周2-3名研究生定期开展学术交流，学院研究生导师及全体研究生参加，也欢迎我校其他相关学科研究生和指导教师参与交流学习，共同推动我校研究生高质量创新人才培养工作，为我校郑州航空航天大学更名、航空宇航科学与技术博士点申报与内涵建设贡献电信力量。