2024年10月17日，电子信息学院在06B211会议室举办了第二场硕士研究生学术沙龙活动，学院副院长秦玉鑫、副教授刘建强、张强、徐利民等多位研究生导师与全体研究生参与。

本次学术沙龙活动由研究生导师秦玉鑫、刘建强以及张强主持。副院长秦玉鑫首先指出，此次学术沙龙旨在为研究生提供更多的学术交流平台，激发科研灵感，促进跨学科合作，也是顺应时代发展要求，响应“十四五”规划号召，加快推动学院研究生人才培养模式创新，强化全过程指导与全方位管理，进一步提升人才培养质量。秦玉鑫强调了学术降维的重要性。他指出，研究者应致力于将复杂的学术成果以通俗易懂的方式呈现，使所有同学都能够理解各自的研究成果。不仅增强学术交流的有效性，还能促进不同学科之间的多元化交叉与融合发展。秦院长呼吁，推动各领域的协作与合作，共同探索前沿课题，创造更具创新性的学术环境，以实现知识的共享与传播。

王泽宇同学介绍了模型预测控制算法（MPC），随机优化算法，以及混合遗传算法（PSO-GA）。首先解释了每种算法的实现原理，接着通过仿真观察算法的实现过程和不足之处，并引出改进方法，最后对几种算法做出总结。汇报完毕后，张强导师对该同学此次汇报做出了总结。

周唯杰同学针对多机器人协同SLAM进行了整体概述，详细讲解了多机器人实现协同自定位、局部建图以及全局地图一致性融合的主要研究方向，并详细讲解了一些具体的算法，展示了这一领域的前沿技术，最后介绍了目前工作的研究进展。汇报结束后，秦玉鑫老师对此次汇报做出了总结与针对性的学习建议。

张森林同学首先介绍了无人机自组织网络的路由协议的概述，然后详细讲解了无人机自组织网络路由协议优化的主要方向和方法，最后介绍了基于Linux系统的仿真环境和相关的编程语言。汇报结束后，刘建强老师对此次汇报做出了总结并给同学们提出了学习方面的建议。

在此次学术论坛上，参与的教师和研究生们积极与三位同学及其导师进行深入的交流与探讨。与会者围绕各自的研究课题，分享了宝贵的见解和经验，现场气氛热烈而浓厚。