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我院举行第八场研究学术沙龙活动

编辑:张圆彬 审核:徐利民 时间:2024-11-29 点击数:

2024年11月28日,电子信息学院在06B408举办了第八次硕士研究生学术沙龙活动,徐利民、蒋腾等多位研究生导师与全体研究生参与此次活动。

本次学术沙龙活动由研究生导师徐利民、蒋腾主持。徐利民在开场发言中强调,本次沙龙不仅是一个学术交流的机会,更是一次推动创新与跨学科融合的尝试。他指出,随着时代的快速发展和科研需求的不断变化,学院需要为研究生提供更多前沿的学术平台,激发创新思维,培养具有跨领域视野的科研人才。

张圆彬同学对美军联合全域指挥与控制(JADC2)进行了资料整理与综述,特别关注了空间态势感知的军事与民用应用。张圆彬同学研对于基于ISAR图像的航天器姿态估计方法,提出了特征选择、优化与误差分析的流程,并采用粒子群优化算法(PSO)提高估计精度。此外,张圆彬同学在空对空探测领域探索了Blender软件的应用,并特别强调稀疏编码与深度学习在复杂场景下图像融合的优越性,徐利民老师对本次汇报进行了总结发言。

翟志鹏同学介绍了视觉惯性里程计(VIO)技术。首先,翟志鹏同学详细解释了VIO的基本原理、工作流程及其核心算法,包括视觉特征提取、惯性数据融合和运动估计等过程。接着,他分析了VIO技术的优缺点,强调了其在GPS信号弱或不可用环境中的优势,同时指出了传感器误差积累和计算实时性的挑战。最后,翟志鹏同学对VIO技术的应用场景进行了总结和对比,提出了其在自动驾驶、机器人导航和增强现实等领域的广泛前景,蒋腾老师对本次汇报进行了总结发言。

每位同学完成汇报后,现场的研究生导师逐一进行了点评,分享了各自的宝贵见解与实践经验。导师们不仅从学术深度和技术细节上提出具体建议,还强调了跨学科思维的重要性,鼓励同学们在研究中保持创新精神。

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