2025年7月11日至14日,我院2023级通信工程专业研究生崔家玮同学参与在深圳举办的第26届中国系统仿真技术及其应用学术会议(CCSSTA 2025),并在会议上作了题为“基于PSO-APF的多无人机分层协同路径规划”(Hierarchical Cooperative Path Planning of Multiple UAVs Based on PSO-APF)的口头报告。


报告中,崔家玮同学指出,传统多无人机协同路径规划算法普遍存在局部最优陷阱、适应性不足和路径效率低下等问题。为应对这些挑战,他提出了一种新颖的分层粒子群-人工势场融合算法(H-PSOAPF)。该算法通过构建轻量化约束融合函数(LCFF),将多项复杂约束转化为无约束优化问题,并采用分层协同策略。
通过参与学术会议,不仅拓宽了研究生的学术视野,锻炼了科研能力,还促进了学术交流与合作,充分体现了我院在电子信息前沿技术领域研究生培养的成效。学院将在研究生处的领导下,继续鼓励并支持研究生积极参与高水平国际学术交流,进一步提升研究生的学术创新能力和综合素质。