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我院研究生参加六届控制与智能机器人国际会议并作口头报告

编辑:田真子 审核:王毅 时间:2026-07-06 点击数:

2026年6月26日至6月29日,我院2024级新一代电子信息技术专业研究生刘峻良同学参加了在天津举办的第六届控制与智能机器人国际会议(ICCIR 2026)并在会议上以论文“An Improved ORB-SLAM3 Visual SLAM Algorithm Based on Uniformly Accelerated Lucas–Kanade Optical Flow”为题作口头报告。

报告聚焦于视觉SLAM在相机快速运动、弱纹理及光照变化等极端场景下跟踪不稳定、位姿精度不足的技术难题,通过融合金字塔LK光流跟踪与异常约束筛选机制,创新性地提出了一种基于改进LK光流优化的ORB-SLAM3视觉SLAM算法,有效提升了复杂环境下系统的跟踪鲁棒性与轨迹估计精度。在演讲中,刘峻良同学系统性地阐述了该研究的算法设计、实验验证与性能评估,并与参会学者就技术细节及应用前景进行了深入的交流与探讨。

以国际会议为桥梁,学院将把“走出去”与“带回来”有机结合,鼓励研究生在展示研究成果的同时,主动吸收前沿理念、对接学术资源,并将参会所见所思融入后续科研与团队建设,形成交流促研究、研究促培养的良性循环,为电子信息领域高层次人才培养持续注入活力。

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