10月31日，我院举行“智汇电信”第六场学术论坛。本次论坛特别邀请到中原工学院王瑷珲教授莅临我院，为我院师生作题为《面向下肢康复机器人的人机共融关键技术研究及应用》的学术报告。

首先，电子信息学院院长陈宇致辞，对王教授的到来表示热烈欢迎和衷心感谢，并在致辞中强调学术交流活动对于推动学院学科建设、开阔师生科学研究思路和视野、加强师生之间学术交流、提升师生科研水平与创新能力、增进校校科研合作等方面均具有重要意义。随后，王教授展开了一场别开生面的学术报告。现场学术氛围浓厚，引起了师生的热烈讨论。

首先，王教授从宏观上介绍了康复机器人产业的研发需求，指出当前我国人口老龄化进程加深以及康复护理资源整体不足，

研究康复机器人旨在填补康复医疗资源缺口以及提高康复治疗效果。王教授根据其团队近期研究工作，深入浅出地阐述了面向下肢康复机器人的人机共融整体研究思路，并从人机相容、自然交互、主被动控制融合以及应用示范等方面系统地介绍了研究历程与研究成果，并指出当前机器人研究领域主要面临着多模态信息融合以及基于协同控制的高级决策融合等两大挑战难题。

随后，王教授还分享了其在博士与博士后期间进行的软体机器人、机械臂等相关课题研究，并介绍了一类新非线性控制方法-“基于算子理论的鲁棒右互质分解”，以解决不确定环境下非线性系统分析与控制器设计难题。同时，王教授在人才培养、项目申报、高水平论文撰写等方面也给出了宝贵的建议，并指出控制工程专业学生应打造“分析-建模-设计-仿真-实验-应用（Analysis-Modeling-Design-Simulation-Experiment-Application，AMDSEA）”的整链科学研究模式，完整、严谨、高效地进行学术研究。

报告结束后，师生反映热烈，踊跃发言，围绕AI驱动的下肢康复机器人算力、步态预测下的卷积神经网络等技术难题展开交流与讨论。王教授以其专业的见解和耐心细致的回答，一一解答了大家的疑问，现场提问环节气氛活跃，思想火花四溅，展现了“智汇电信”学术论坛作为学术交流与思想碰撞平台的独特魅力。