2025年9月19日至22日,我院2023级通信工程专业研究生周唯杰同学参与在合肥举办的2025第五届人工智能、自动化与高性能计算国际会议(AIAHPC 2025),并在会议上作了题为“一种结合光流去噪技术的极端环境视觉SLAM算法”(A Visual SLAM Algorithm for Extreme Environments Incorporating Optical Flow Denoising)的口头报告。


报告聚焦于极端环境下视觉SLAM系统定位与建图精度不足的难题,针对低纹理、高动态等复杂场景中原始点云含噪声、特征匹配易失准的问题,创新性地提出将融合动态邻域与拟合参数的改进去噪去噪算法融入SLAM前端,并结合后端增强光流跟踪的解决方案。
借助高水平国际会议这一平台,研究生能够及时了解学术前沿、提升科研表达与交流能力,并在与同行的互动中拓展合作机会。今后,学院将持续为研究生参加国际学术交流搭建平台、提供支持,助力其学术创新能力与综合素养稳步提升。